Hay un manual más completo para la investigación y el control de los pensamientos en yoga y se llama Yoga Sutras. Están escritos por el sabio Patañyali en el siglo III a. C. Aunque se trata de un texto corto, los Yoga-sutra han tenido una enorme influencia en las creencias y prácticas del yoga. Es una escritura clásica y una guía holística para los aspectos físicos, mentales y espirituales.

En el camino espiritual es muy importante la autoconfianza y la disciplina. Sin autodisciplina, ni siguiera los más inteligentes pueden beneficiarse de las enseñanzas del yoga.

Los cinco principios sencillos de Yoga Sutras que es para personas de toda la edad y condición son:

1. Ejercicio adecuado (asanas)
2. Respiración adecuada (pranayama)
3. Relajación adecuada (savasana)
4. Dieta adecuada (vegetariana)
5. Pensamiento positivo y meditación (Vedanta y dhyana)

Una vez estos principios se introducen en la vida cotidiana, las enseñanzas universales del Yoga de Patanjali Maharishi se desvelarán gradualmente a través de la práctica personal.

Cuando se estudia los Sutras de Patanjali es muy importante ir paso a paso y con mucho cuidado, porque las palabras sánscritas traducidas a la lengua española tienen que ser comprendidas. Esta compresión se incrementará a medida que la propia práctica se desarrolla. Hay un gran conocimiento intuitivo, más que intelectual, escondido en los sutras. Por ello cada persona puede estudiar Yoga igualmente.

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